Paolo Andreolli è nato il 16 dicembre 1972 a Noventa Vicentina (Vicenza, Italia). E' originario della parrocchia di San Pietro in Cagnano di Pojana Maggiore (VI). Ha compiuto gli studi seminaristici di Filosofia e Teologia presso il Seminario Vescovile di Reggio Emilia. Ha emesso i primi voti di vita religiosa il 21 agosto 1994 e il 5 marzo 2000 la professione perpetua nella "Pia Società San Francesco Saverio per le Missioni Estere" (i Missionari Saveriani). Il 17 settembre 2000 è stato ordinato sacerdote nella cattedrale di Parma da mons. Benvenuto Italo Castellani, allora vescovo di Faenza.
Ha svolto i seguenti incarichi: Animazione Missionaria e Vocazionale a Desio (2000-2007); Vicario Parrocchiale di São Félix do Xingu (Parà) in Brasile (2007-2017), di Nossa Senhora Aparecida de Tucumã e successivamente Parroco di quest'ultima (2013-2017), quindi Vicario Parrocchiale presso São Francisco Xavier e Promotore Vocazionale dei Saveriani a Belém (Parà, Brasile).
Il 1° febbraio 2023 papa Francesco lo ha nominato Vescovo Ausiliare dell'Arcidiocesi Metropolitana di Belém do Pará (Brasile). Ha ricevuto la consacrazione vescovile il 15 aprile 2023 da monsignor Alberto Taveira Corrêa nella Cattedrale di Belém do Pará.
