Aveva 50 anni. Era nato a Macherio (MI) l'8 giugno 1951. A causa di un infarto è ritornato al Padre, in Bangladesh, la sera del 5 luglio scorso. La mamma Severina, a casa, l'aspettava per il 25° di sacerdozio, e per lui aveva acquistato una nuovissima casula ed un prezioso calice. Il parroco don Giuseppe stava per organizzare con i ragazzi una manifestazione in suo onore.
I coetanei del 1951 lo aspettavano per festeggiare insieme i 50 anni, quando nel pomeriggio del 5 luglio, la campana della chiesa di Macherio annunciava, con tristi note la morte improvvisa di p. Rinaldo. In breve il sagrato della chiesa si riempì. Tutti, con a capo il sindaco, per condividere il dolore comune e per avere le prime informazioni sull'incredibile notizia.
Mamma Severina, che per prima aveva ricevuto la notizia dal parroco e da p. Vincenzo, ha detto: "Ci vuole tanta fede, per amare Dio nel mistero del dolore". Da lei, piccola, esile e dolce, p. Rinaldo aveva respirato a pieni polmoni la fede e, attraverso di lei, aveva accolto il seme della vocazione missionaria.
