P. Rafael López Villaseñor è stato il delegato della Conferenza dei Religiosi del Brasile per l’Assemblea Ecclesiale dell’America Latina e dei Caraibi che si è tenuta a Città del Messico, a fine novembre 2021, presso la Basilica di Guadalupe sul tema: “Discepoli missionari in uscita”. Cento erano i delegati in presenza e 1000 on line, tra cui p. Rafael. Era la prima Assemblea ecclesiale dell’America Latina e dei Caraibi a cui partecipava l’intero Popolo di Dio (400 laici, il 40% dei delegati). Papa Francesco aveva suggerito di percorrere nuove strade, vale a dire che l’Assemblea non fosse solamente la riunione di vescovi, ma anche dei rappresentati di tutti i settori che formano “il popolo santo di Dio”. Tra gli obiettivi dell’incontro c’era anche quello di ravvivare la memoria della V Conferenza del CELAM, ad Aparecida, svoltasi nel 2007.