Nato a S. Salvatore di Sospiro (Cremona) nel 1936, a vent'anni Emilio Paloschi era entrato nel seminario di Cremona, ma dopo tre anni decide di diventare saveriano. Completati gli studi a Parma, diventa sacerdote nel 1961. Partito per la Sierra Leone nel 1964, vi resta solo un anno, perché colpito da una grave forma di malaria. Dal 1966 al '71è in Scozia per lavorare nell'animazione missionaria e vocazionale.
Nel 1973 parte per il Brasile con l'impegno nella formazione e nella pastorale parrocchiale per oltre 20 anni. Lavora con successo alla trasformazione di varie "favelas" in villaggi con nuove case, chiese e scuole per i bambini più poveri. Nel 1995, p. Emilio è ancora in Scozia con l'incarico di "Giustizia e pace".
Nel 2008 deve rientrare a Parma per motivi di salute, fino al 23 maggio, domenica di Pentecoste, consumato dal tumore al pancreas, assistito dalla sorella Selene.
Aveva confidato: "la malattia è per me un tempo di grazia".
