Nato a Merate (Como), è morto il 9 giugno 2011 a Guadalajara in Messico all'età di 83 anni, per complicazioni renali, manifestatesi anche in seguito a una sua rotolata giù per le scale. Sacerdote dal 1955, aveva insegnato per 10 anni nelle scuole apostoliche in Italia, poi 6 anni in Spagna.

Dal 1973 p. Figini ha trascorso la vita in Messico, nell'attività pastorale, come superiore e come formatore dei giovani messicani aspiranti alla vita missionaria.

Molti saveriani messicani lo riconoscono e ricordano come loro padre spirituale e confessore, sempre amabile e convincente, soprattutto per il suo esempio e la sua dedizione totale alla missione.