Mantovano di Commessaggio, padre Giuseppe Zanardi è morto a 75 anni nell'ospedale di Guadalajara, in Messico, il 12 novembre 2005. In ottobre aveva subito un intervento chirurgico allo stomaco.
Dopo otto anni di animazione missionaria negli Stati Uniti, dal 1964 aveva lavorato in Messico come insegnante e direttore dell'Istituto culturale d'Occidente e in altre scuole dei saveriani.
All'omelia di commiato, il superiore padre Luigino ha ringraziato Dio per padre Zanardi: “una persona che si dedicava totalmente a ciò che amava e che amava ciò a cui si dedicava”.
I giovani saveriani messicani ricordano soprattutto il suo sorriso e l'allegria con cui viveva la vita missionaria.
È stato sepolto nella tomba saveriana, nel cimitero della città.